استفاده از بینای استریو به منظور ارائه یک سامانه واقعیت افزوده مبتنی بر بینایی

Authors

رسول قربانی

حمید ابریشمی مقدم

abstract

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

توسعه یک سامانه زبان الکترونیک مبتنی بر الکترود گلسی‌کربن به منظور کمیت‌سنجی اسید اسکوربیک

آب میوه­ها به سبب داشتن ویتامین­های ضروری از دیدگاه سلامت دارای منافع زیادی برای انسان می­باشند لذا به شدت در معرض تقلب و ناخالصی می­باشند. از طرف دیگر ترکیب­های پیچیده موجود در مواد غذایی، تعیین محتوای کیفی و کمی آن­ها را مشکل ساخته است. استفاده از روش­های شیمیایی برای اندازه­گیری و تشخیص ترکیبات پیچیده اغلب وقت‌گیر و هزینه‌بر می­باشند. در حال حاضر فناوری زبان الکترونیک، چشم انداز امیدوار کنند...

full text

استخراج نقشه سه‌بعدی از محیط گلخانه و تشخیص و جداسازی گلدان‌ها با استفاده از بینایی استریو

تهیه نقشه از محیط گلخانه و تعیین موقعیت گلدان‌ها در این نقشه، که اصلی‌ترین موانع در محیط‌های کشاورزی خصوصاً گلخانه هستند، گامی ضروری در خودکار نمودن اغلب عملیات‌های کشاورزی است. در این تحقیق با استفاده از بینایی استریو به استخراج نقشه از محیط گلخانه و تشخیص و جداسازی گلدان‌ها در این نقشه پرداخته شد. برای برآوردن شدن این هدف از چارچوب راس و گره‌ها و اتصالات شبکه‌ای در این چارچوب استفاده شد. برای ...

full text

ارائه یک سامانه تطبیقی خطی به منظور حذف اثر جمر تک فرکانس

در این مقاله یک فیلتر تطبیقی خطی دو مرحله­ای طراحی شده که در آن سیگنال تداخل تک فرکانس (جمر تک فرکانسی) از سیگنال پهن باند پیام حذف می­شود. در نتیجه، در سامانه پیشنهادی که شامل اثر داپلر است، فرکانس تداخلی نامعلوم را به صورت خودکار در ورودی     به­دست آمده و سپس حذف میشود. سامانه پیشنهادی با استفاده از دو فیلتر تطبیقی خطیNLMS  اجرا می­شود. نوآوری خاص این مقاله در این است که حتی اگر جمر با فرکان...

full text

تهیه نقشه دو بعدی محیط گلخانه به کمک بینایی استریو

ساخت نقشه دو بعدی محیط گلخانه با هدف کنترل خودکار به منظور انجام عملیاتی مانند آبیاری و سم پاشی، با مکان­یابی سکوهای کشت و گلدان­ها امکان پذیر می­باشد. با استخراج تصویر ناهمخوانی از جفت تصویر استریو و انتقال نقاط به فضای سه بعدی، مدل ابر نقطه­ای محیط ایجاد و سپس با تصویر نمودن نقاط بر صفحه XZ و از کنار هم قرار دادن نقشه­های محلی بر مبنای مکان­یابی دیداری، نقشه دو بعدی محیط گلخانه تهیه شد. در ای...

full text

My Resources

Save resource for easier access later


Journal title:
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز

Publisher: رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

ISSN

volume 42

issue 1 2013

Keywords

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023